六、氣缸的性能氣缸的瞬態(tài)特性下面以單桿雙作用無(wú)緩沖氣缸為例,來(lái)分析氣缸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),。電磁換向閥換向,氣源經(jīng)A口向氣缸無(wú)桿腔充氣,壓力P1上升。有桿腔內(nèi)氣體經(jīng)B口通過(guò)換向閥的排氣口排氣,壓力P2下降。當(dāng)活塞的無(wú)桿側(cè)與有桿側(cè)的壓力差達(dá)到氣缸的低動(dòng)作壓力以上時(shí),活塞開(kāi)始移動(dòng)?；钏娜坏﹩?dòng),活塞等處的摩擦力即從靜摩擦力突降至動(dòng)摩擦力,活塞稍有抖動(dòng)。活塞啟動(dòng)后,無(wú)桿腔為容積增大的充氣狀態(tài),有桿腔為容積減小的排氣狀態(tài)。隨外負(fù)圖10-28單桿雙作用氣缸的載大小和充排氣回路的阻抗大小等因素的不同,活塞兩運(yùn)動(dòng)狀態(tài)側(cè)壓力p1和p2的變化規(guī)律也不同,因而導(dǎo)致活塞的運(yùn)動(dòng)速度及氣缸的有效輸出力的變化規(guī)律也不同。是氣缸的瞬態(tài)特性曲線。從電磁閥通電開(kāi)始到活塞剛開(kāi)始運(yùn)動(dòng)的時(shí)間稱為延遲時(shí)間。從電磁閥通電開(kāi)始到活塞到達(dá)行程末端的時(shí)間稱為到達(dá)時(shí)間?？梢钥闯?在活塞的整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,活塞兩側(cè)腔室內(nèi)的壓力P1和P2以及活塞的運(yùn)動(dòng)速度u都在變化。這是因?yàn)橛袟U腔雖排氣,但容積在減小,故P2下降趨勢(shì)變緩。若排氣不暢,P2還可能上升。無(wú)桿腔雖充氣,但容積在增大,若供氣不足或活塞運(yùn)動(dòng)速度過(guò)快,P1也可能下降。由于活塞兩側(cè)腔內(nèi)的壓差力在變化,又影響到有效輸出力及活塞運(yùn)動(dòng)速度的變化。假如外負(fù)載力及摩擦力也不穩(wěn)定的話,則氣缸兩腔的壓力和活塞運(yùn)動(dòng)速度的變化更復(fù)雜。氣缸初始充(排)氣,兩端壓差大(一端是供氣壓力、另一端近似大氣壓力),故初始充(排)氣流量大,但活塞可能尚未動(dòng)作或活塞速度很小SMC氣缸的工作性能